3歳くらいまでって、やはりグズる原因のほとんどに、
睡魔があると思いませんか？
お昼寝も微妙にしなくなってくる時期ではありますが、眠くなった時に安心して眠れる場所やモノ（抱っこひもやスリング、ベビーカーなど）があるかないかでずいぶん違ってくるような。
我が家の場合、家から持参したタオルが必要不可欠でした。3歳を超えてからは、夜の睡眠以外は、タオルも必要なくなってきましたが、今だに大泣きした時はタオルがあると、落ち着くのが早いです（笑）。
その子の快眠グッズと、どんな場所でも寝ていい状況を作るようにすることが必勝法かな。