普段は怒らないようにして、悪かったところだけをピンポイントでガツン怒る。
そのほうがインパクトが大きいようです。

あとは、「ねぇ、みてみて！」
「●●しようよ～」
「あのね～、●ちゃんねぇ～」

という子供の語りかけ、全部聞くのは至難の業ですが、無視せずに「なぁに？」って声をかけてあげるようにしています。
こっちが怒っているときにも耳をかたむけるように。聞いてくれなくても、「いつもママは●ちゃんの言うこと聞いてあげてるのに・・・」って反論できます。

遠回りのようですが、日々努力中。